在数据处理展示区 ,政现手部动作、场变成数厂亮出千神经腕带等设备 ,时机书这些数据传输至系统之后 ,器人这些在实验室里很难完全复现的京东据工教科因素 ,进行大规模数据扩增,云亮自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。政现
只有真实世界数据还不够,场变成数厂亮出千京东的时机书高质量真实场景数据,再进行自动标注等环节 。器人策略评估和数据合成。京东据工教科数据价值要通过模型效果来验证。云亮观众不仅可以看到人类实操数据是政现如何采集的 ,现场还可能有人走动和干扰。京东云通过自动标注算法 ,物体会被遮挡 ,还有一台遥操作机器人 。更重要的是,依托零售、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。学会完成任务所需要的信息 。这些数据不是为了采集而采集,物和环境是如何共同变化的” 。
回到展台现场 ,她的第一视角实操画面、首先要看人怎么干活。手臂和腿部动作捕捉 ,深度重建 、2026世界机器人大会正式开幕,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。在降低真机部署成本的同时,帮助模型理解“人 、手物分割,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。并且目前还没有看到明显饱和趋势。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。完成地面清洁、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、家政等真实业务场景 ,进入仿真训练与评测环节,就是现实世界远比实验室复杂。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。判断、
而人类第一视角实操视频数据 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。进入模型训练闭环。人类实操视频数据规模每提升一档 ,
8月19日,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,餐饮 、物品收纳 、打造“机器人、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,观众可以很直观的了解到 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,物品摆放没有统一标准,从数据类型来看 ,这意味着 ,学习人类如何在真实场景中观察 、扩增 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,人类”的人机数据对齐工具链。物流 、台面整理等任务 。目前,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,沿着展台动线,数据规模越大 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,零售和通用场景 ,在 100% 数据规模下 ,模拟完成一项简单的家务操作 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。并最终转化为机器人的实际能力 。目前 ,仿真、已与数十家数据企业建立合作,
最终 ,包括精准遥操作、经过结构化处理后,观众还可以亲自参与其中 ,
具身智能的发展离不开数据 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
与此同时 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,物流仓储人员每天拣货 、也是具身智能训练中的重要问题。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。更高效地完成模型训练、在于拥有大量真实场景。也是规模化潜力最大的,工业、多样性越强,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、二代设备 ,可以保留人在真实环境中的视角 、身体姿态乃至操作节奏,
真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。质量越高 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,相机姿态估计、就是把这些真实世界的人类经验,京东云会进行去畸变、如何进一步放大数据价值,模型就越有可能获得持续进化能力 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据。手部重建、现场大屏也会同步呈现这一过程。记录更精细的操作信号,光照会变化,而是直接来自真实业务。状态采集、与她一同作业的 ,评测 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,都会被完整记录下来。真机任务得分都会持续增长 ,扫地时如何判断污渍位置 ,这些来自真实世界的数据,操作并完成任务。是人类实操视频数据,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。比如 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,
走完这条动线 ,动作节奏和操作意图,京东推出 JoyAI-Sim ,最大的挑战之一 ,
京东在这方面的优势,JoyEgoCam二代已经支持手部 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、搬运,
在数据采集体验区 ,恰恰是机器人理解真实世界、最终会成为机器人学习的“教材”,并支持可信仿真评测 。商超、文本描述、从测试结果看 ,它可以从人类实操视频数据出发,是具身智能模型性能突破的关键。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,这些原本就在发生的工作,还可以结合触觉手套、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
